El fundador de este Ryu Ha fue Sasaki Goemon Teruyoshi.
No existe una referencia con respecto a la fecha de fundación o creación, es desconocida.
Gyokushin Ryu es una derivación del Kosshi Jutsu de Gyokko Ryu, ya que se cree que Sasaki Goemon Teruyoshi perteneció a esa escuela. Su hijo Sasaki Gendayo fue empleado por el Daymio de Kishu y muy bien pagado debido a la habilidad de sus técnicas. Esta escuela fue difundida en la zona de Kishu y más tarde en la zona de Takeda, alrededor del año 1600. Fue entonces cuando entró en contacto con Togakure Ryu. Así, Gyokushin Ryu Ninpo fue otro de los Ryu que estuvieron activos en la provincia de Iga.
Como una escuela totalmente dedicada a la estrategia, logística y planificación en épocas de guerra, supo mantenerse en secreto de la mamo de la familia Sasaki durante 7 generaciones.Luego fue tomada por la familia Toda y, más tarde, por Toshitsugu Takamatsu y, en la actualidad, Sôke Masaaki Hatsumi es el 21° heredero de este Ryu Ha.
Se dice que Masaaki Hatsumi posee un densho que contiene 13 técnicas de combate.
Las características del Taijutsu están bastante oscuras y hasta el momento no se dispone de gran cantidad de información. De todas formas, no ponía demasiado énfasis sobre el combate, sino sobre la estrategia y planificación. Una de las características principales es el uso de las proyecciones en forma de sutemi (sacrificio) y el desequilibrio del oponente elevando sus brazos y golpeando repetidamente su cuerpo.
Gyokushin Ryu Ninpo es conocida por la utilización de Nagenawa (cuerdas-lazos) como así también el Kusarifundo (cadena con pesos en sus extremos). Al contar con armas con sogas (nawa) y cadenas (kusari), es también posible que utilizaran armas derivadas o relacionadas con ellas, tales como Kusarigama, Kyoketsu Shoge, Oh gama, Shikomizue, Konpei, etc.
傳系 Denkei
1. 佐々木五部石衛門?? Sasaki Gorouemon Teruyoshi Tembun 1532
2. 佐々木源太夫貞安 Sasaki Gendayu Sadayasu Tembun 1532
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11. 戸田盛柳信綱 Toda Seiryu Nobutsuna Kwanyei 1624-1644
12. 戸田不動信近 Toda Fudo Nobuchika Manji 1658-1681
13 戸田観五郎信安 Toda Kangoro Nobuyasu Tenna 1681-1704
14 戸田英三郎信正 Toda Eisaburo Nobumasa Hoyei 1704-1711
15. 戸田新兵衛正近 Toda Shinbei Masachika Shotoku 1711-1736
16. 戸田新五郎正良 Toda Shingoro Masayoshi Gembun 1736-1764
17. 戸田大五郎近秀 Toda Daigoro Chikahide Meiwa 1764-1804
18. 戸田大三郎近繁 Toda Daisaburo Chikashige Bunkwa 1804
19. 戸田真竜軒正光 Toda Shinryuken Masamitsu B. 1824 - D. 1909
20. 高松寿嗣翊翁 Takamatsu Toshitsugu Uoh B. 1887 - D. 1972
21. 初見良昭 Hatsumi Masaaki B. 1931 – Presente
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11. 戸田盛柳信綱 Toda Seiryu Nobutsuna Kwanyei 1624-1644
12. 戸田不動信近 Toda Fudo Nobuchika Manji 1658-1681
13 戸田観五郎信安 Toda Kangoro Nobuyasu Tenna 1681-1704
14 戸田英三郎信正 Toda Eisaburo Nobumasa Hoyei 1704-1711
15. 戸田新兵衛正近 Toda Shinbei Masachika Shotoku 1711-1736
16. 戸田新五郎正良 Toda Shingoro Masayoshi Gembun 1736-1764
17. 戸田大五郎近秀 Toda Daigoro Chikahide Meiwa 1764-1804
18. 戸田大三郎近繁 Toda Daisaburo Chikashige Bunkwa 1804
19. 戸田真竜軒正光 Toda Shinryuken Masamitsu B. 1824 - D. 1909
20. 高松寿嗣翊翁 Takamatsu Toshitsugu Uoh B. 1887 - D. 1972
21. 初見良昭 Hatsumi Masaaki B. 1931 – Presente
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